外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人哈尔滨市某某投资咨询经销部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人哈尔滨市某某投资咨询经销部规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
[环球时报综合报道]据英国广播公司BBC）21日报道，一名意大利冲浪爱好者在印度尼西亚海滩冲浪时，遭到剑鱼“袭击”，不幸身亡。 报道称，该名冲浪爱好者叫朱莉娅，是位来自意大利的旅游从业者，经常在2024-11-01
扎堆抢客！5盘齐发，单价1.4万/㎡起，绿城奥体四代爆款加推！
这周西安楼市供应也是非常给力，前天下午住建局一次性推出了5个楼盘的备案价，给了近期买房人更多新选项。房源主要集中于城南、高新和港务区域，价格方面也是不等，有1.4万/㎡起步的低价小户型，也有大面积低密2024-11-01
航站楼化身为档案“会客厅”：上海市档案馆的这个展览亮相浦东国际机场
9月19日，由中国第一历史档案馆、上海市档案馆、上海中国航海博物馆、上海国际机场股份有限公司浦东国际机场联合主办的“大道同行 海纳百川——从‘丝绸之路’的历史回响到‘一带一路’的上海实践”档案文物展巡2024-11-01
北京二手房住宅网签、新房住宅网签和库存数据，9月21日已更新！二手房挂牌量比高点下降约14900套，比昨日下降约200套。新房住宅库存83096套，比昨日上升139套。9月20日二手住宅网签608套，2024-11-01
执行神舟十九号载人飞行任务的航天员乘组由蔡旭哲、宋令东、王浩泽3名航天员组成。此刻，神十九航天员正在同框集体亮相。神十九乘组简历公布↓↓ 另据央视新闻报道： [明日凌晨出征！神十九航天员首次亮2024-11-01
说一个现实给大家，房价跌回到八年前了，而且还是大家最看重的一线城市的二手房，因为新房之前是备案价和限价在控制的，还有豪宅入市不断拉扯价格，所以还没完全原形毕露，但是二手就是赤裸裸的脱光了给你看了。就在2024-11-01
最新评论